3CTR è un sistema di controllo completo per sollevatori per gallerie. E’ installato su attrezzature a tre bracci: i posacentine per gallerie. I posacentine sono, in sostanza, composti da due cestelli per il sollevamento delle persone e da un braccio centrale per sollevare e montare le centine, che servono per armare la volta della galleria.
Su ogni cestello sono presenti dei comandi che consentono agli operatori di controllare il braccio centrale del posacentine. I manipolatori proporzionali comandano elettrovalvole proporzionali, che rendono i movimenti dell’attrezzatura di sollevamento molto fluidi ed anche accurati. Per azionare un movimento, è necessario prima di tutto premere il pulsante di consenso. Questo dispositivo serve, infatti, per evitare movimenti non voluti dagli operatori, che potrebbero compromettere la loro sicurezza.
I comandi del braccio posacentine sono riuniti in due soli manipolatori. Sono presenti due pulsanti separati per l’apertura e la chiusura delle morse che tengono bloccata la centina. I pulsanti sono separati dal resto dei comandi per evitare errori da parte degli operatori, che causerebbero lo sgancio della centina durante il montaggio.
Inoltre, i pulsanti di emergenza sono una sicurezza importante per bloccare tutta la macchina in caso di situazioni di emergenza.
Il sistema di controllo per sollevatori per gallerie 3CTR è dotato di funzioni di sicurezza che impediscono i movimenti in condizioni pericolose. Anche il limitatore di momento e il limitatore di carico (comandati da un microprocessore), aiutano gli operatori a sollevare le centine in condizioni di sicurezza.
Il controllore di stabilizzazione assicura che il posacentine per gallerie sia perfettamente stabilizzato prima di iniziare la sessione di montaggio della centina.
Il selettore dei comandi evita manovre simultanee incompatibili, per consentire agli operatori di concentrarsi sui movimenti che stanno eseguendo.
Sistema di controllo per sollevatori per gallerie 3CTR, il progetto
3CTR è un progetto complesso, composto da 16 schede elettroniche differenti, più di 40 circuiti integrati e 550 componenti elettronici discreti, che ho realizzato quando avevo 19 anni. Il sistema di controllo per sollevatori per gallerie 3CTR comanda oltre 40 elettrovalvole (proporzionali e on/off). Mi sono occupato di tutto: la progettazione degli schemi elettrici, lo sbroglio dei circuiti stampati, la realizzazione dei prototipi, la programmazione firmware ed anche la programmazione del software di configurazione che funzionava in ambiente DOS.
Tutte le funzioni di movimentazione e controllo sono eseguite da circuiti integrati logici, mentre per il limitatore di momento e di area (dispositivi di sicurezza) ho utilizzato un microprocessore, completamente programmato in Assembler. Il limitatore di momento è stato sviluppato anche su circuito a sé stante (progetto CTR LIM), che sfruttava lo stesso programma, ma su una board indipendente.
3CTR, elenco schede elettroniche
Scheda madre a relay, 3CTR R
Alloggiamento PCB, scheda madre, 3CTR RDX
Alloggiamento PCB, scheda madre, 3CTR RSX
Alimentatore e filtro, 3CTR ALIM
Controllore stabilizzazione meccanica attrezzatura, 3CTR STAB
Selettore trasmettitore comandi, 3CTR SEL
Decodificatore dei comandi, 3CTR DEC
Controllore allargatore centina, 3CTR ALL
Limitatore di momento e di area, 3CTR LIM
Trasmettitore dei comandi, 3CTR TC
Trasmettitori dei comandi, 3CTR TX1 e 3CTR TX2
Scheda di sicurezza per sollevamento persone, 3CTR EBK
Amplificatore elettrovalvole braccio, 3CTR EBF
Processore per elettrovalvole proporzionali, 3CTR CEST
Contaore, 3CTR TM
Ecco, infine, una foto che rafficura una festa con il posacentine “decorato”.
Inizio progetto: Ottobre 1996. Stato attuale: fuori produzione.